En el Privilegio del Señorío de Cameros otorgado por Enrique de Trastámara, rey de Castilla y a la sazón padre de Isabel “la Católica”, dado a su colaborador D. Juan de Arellano en el año de 1366, no aparece Almarza en la relación de pueblos que comprendía dicho señorío, quizás por ser entonces aldea de una de las Villas.
Almarza de Cameros es miembro de la Hermandad de las Trece Villas, cuyo primer documento escrito consta del siglo XV, por lo que su economía y principal fuente económica, ya a finales del citado siglo, se basaba en la cabaña ganadera. Finalmente a fines del siglo XVIII pasa a formar parte del señorío de D. Juan de Paternina.